Pooling: 池化层

1 功能

池化操作是特征图矩阵与固定窗口（核）进行计算，并输出新特征图。池化与卷积类似，但无权重，常用的有：

• 最大池化（Max Pooling）
• 平均池化（Average Pooling）

2 作用

• 平移（translation）不变性、旋转（rotation）不变性、尺寸（scale）不变性
• 减少参数量，降低计算复杂度
• 保持特征图大小不变，降低特征图分辨率，提取特征图中的关键信息
• 增加特征图的鲁棒性，防止过拟合

3 实现

• 输出特征图大小计算公式：$ \left\lfloor \frac{W - K}{S} + 1 \right\rfloor $，其中 $ W $ 为输入特征图大小，$ K $ 为核大小，$ S $ 为步长。
• 参数：
  • kernel_size: 池化层窗口（核）大小
  • stride: 步长，每次移动像素数
  • padding: 数据中添加额外数据（补充0），满足格式或长度
  • ceil_mode: 如果设定为True，则向上取整。
• 例子：输入[3,201,250]，设定kernel_size=6, stride=2，输出[3,98,123]